頭胴長75〜100mm、全長140〜190mmです。徳之島に分布しています。また伊江島、渡嘉敷島、渡名喜島、阿嘉島に亜種マダラトカゲモドキ、伊平屋島に亜種イヘヤトカゲモドキ、久米島に亜種クメトカゲモドキ、沖縄島、古宇利島、瀬底島に亜種クロイワトカゲモドキが分布しています。低地から山地の森林に生息しています。夜行性で地上で活動、ヤスデなど土壌動物を捕食します。トカゲモドキ科はヤモリ上科に属しますが、ヤモリとはまぶたを閉じることができる点で異なります。